Table of Contents
AI 规划器的一些经典特性
- 分层任务网络 规划（Hierarchical Task Network,HTN）
- 局部规划(Parial Order Planning,POP):允许只用计划的部分指令，而不是整个计划的完整指令
- 丰富的领域模型 (Rich domain model)
- 管理细节的约束，模拟和分析
- 整合其它系统(用户接口，数据库，电子表格等等)
规划研究领域和技术
AI 规划在各个领域的研究以及技术 （查资料备用）
- 1
- 领域建模（Domain Modelling）: HTN,SIPE
- 领域描述（Domain Description）: PDDL,NIST PSL
- 领域分析（Domain Analysis）: TIMS
- 2
- 搜索方法（ Search Methods） : Heuristics（启发式）, A*
- 图规划算法（ Graph Planning Algtms） : GraphPlan
- 分层规划（ Hierarchical Planning ）: NOAH , Nonlin , O-Plan
- 优化规划（ Refinement Planning ）: Kmabhampati
- 机会搜索（ Opportunistic Search） : OPM
- 约束满意度(Constraint Satisfaction) : CSP , OR , TMMS
- 优化方法（Optimisation Method ）: NN , GA , Ant Colony Opt
- 问题/缺陷处理（ Issue/Flaw Handing ）: O-Plan
- 3
- 计划分析（Plan Analysis） : NOAH , Critics
- 计划模拟( Plan Simulation ): QinetiQ
- 计划定性建模 （Plan Qualitative Modelling ）: Excalibur
- 4
- 计划修订（Plan Repair） : O-Plan
- 重新计划（Re-planning） : O-Plan
- 计划监控（Plan Monitoring） : O-Plan , IPEM
- 5
- 计划概括（Plan Generalisation） : Macrops , EBL
- 基于案例的计划（Case-Based Planning ）: CHEF , PRODIGY
- 计划学习（Plan Learning） : SOAR , PRODIGY
- 6
- 用户界面（User Interfaces ）: SIPE , O-Plan
- 计划建议（Plan Advice : SRI/Myers
- 混合计划（Mixed-Initiative Plans） : TRIPS/TRAINS
- 7
- 规划Web服务（ Planning Web Services） : O-Plan , SHOP2
- 8
- 计划共享和通信（ Plan Sharing & Comms） : I-X ,
- I-X/I-Plan : 目标过程模型(I :Issue , N :Nodes/Activities, C :Constraints,A :Annotations)
- 自然语言 生成（NL Generation）
- 对话管理（ Dialogue Management）
- 计划共享和通信（ Plan Sharing & Comms） : I-X ,
架构
一个通用的规划框架，一般包含以下部分
- 人性化
- 可表达的目标、问题、情况、建议，多种选择，可讨论（对前面的多种选择进行讨论）
- 概述计划
- 组成
- 细致的规划器
- 搜索引擎
- 约束求解
- 分析器
- 模拟器
- 让框架以一种可以理解的方式，向用户提供有用的详细信息检查，具体约束以及引导
- 可视化
- 当前的状态
- 上下文
- 环境感知数据