关于在DOTS中使用射线检测

因为旧系统的射线无法检测到ECS中的碰撞体，因此，我们需要找到一种新的方法，来在DOTS中进行射线检测。

经过一番搜索查找，做到了一种比较简单的方法。实现如下：


BuildPhysicsWorld m_buildPhysicsWorldSystem;

//在系统创建的时候
protected override void OnCreate()
{
    m_buildPhysicsWorldSystem = World.GetOrCreateSystem<BuildPhysicsWorld>();

    //Unity 的新输入系统
    m_inputManager = new SimpleRTSInput();
    m_inputManager.Enable();

    Application.quitting += OnDestroy;

    m_inputManager.Player.Fire.started += OnClick;
}

//...

void OnClick(InputAction.CallbackContext callbackContext) {
        //接收到鼠标点击事件时
        Debug.Log(callbackContext.ReadValue<float>());

        //射线检测
        //借助旧相同中的坐标装换
        var mousPos = Mouse.current.position.ReadValue();
        UnityEngine.Ray ray = m_camera.ScreenPointToRay(mousPos);

        RaycastInput raycastInput = new RaycastInput {
            Start = ray.origin,
            End = ray.origin + ray.direction * 100,
            Filter = CollisionFilter.Default // TODO改为只检测地面
        };

        CollisionWorld collisionWorld = m_buildPhysicsWorldSystem.PhysicsWorld.CollisionWorld;
        if (collisionWorld.CastRay(raycastInput, out Unity.Physics.RaycastHit hit)) {
            Debug.Log(hit.Position);
            var hitEntity = collisionWorld.Bodies[hit.RigidBodyIndex].Entity;//奇怪，我没有给它们加上Rigibody，哪来的Rigibody组件
            //Debug.Log("hit entity "+hitEntity.Index);

            SetGoal((int)math.floor( hit.Position.x),(int)math.floor(hit.Position.z));
        }
    }

解决过程

先去官方论坛上进行射线检测问题搜索
找到了论坛上一位仁兄的疑惑，恰好解决了我的问题Raycast and collision with entities without rigidbodies
其他以后可能会遇上的问题。Converting a prefab with collider then instantiating it at runtime with Unity.Physics

关于在DOTS中使用射线检测

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