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学习笔记

Ai Plan (09) PSP 算法

了解了什么是规划空间和局部计划后，现在来学习规划空间的规划算法（Planning Space Panning Algorithm）的具体实现

Ai Plan (08) 局部规划

经过前面的基础知识的铺垫，再次回过头来看看，如何结合规划与搜索方法

Ai Plan (07) 后向搜索

经过前面的基础知识的铺垫，再次回过头来看看，如何结合规划与搜索方法

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翻译

Unity ECS 研究 09 —— Jobs

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  1. Jobs in ECS

Jobs in ECS

ECS使用Job系统实施行为-ECS的System部分。具体而言，ECS系统就是一个用来 转换存储在实体组件中的数据 而创建的Job。

Unity ECS 研究 08 —— 版本

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  1. 版本号

版本号

版本号（又称世代），其目的是检测潜在的更改。除此之外，它们还可用于实施廉价且有效的优化策略，例如：保证自上一帧以来未更改其操作的数据时，可能会跳过某些处理。

Unity ECS 研究 07 —— WriteGroups

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  1. WriteGroups

WriteGroups

常见的ECS模式是系统读取一组输入组件然后输入另一组组件。但是，你可以覆盖该系统，并根据自己的输入即更新输出组件。

Unity ECS 研究 06 —— 实体查询

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  1. EntityQuery

EntityQuery

读取或写入数据的前提是找到该数据。ECS框架中的数据存储在组件中，这些组件根据它们所属原型在内存中分组到一起。要定义你的ECS数据视图仅包含指定数据，来给你的算法或流程使用，你需要使用EntityQuery结构。

Unity ECS 研究 04 —— 系统

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  1. Systems

Systems

System作为ECS核心部分，提供了将组件数据从其当前状态转换为下一个状态的逻辑。例如，系统可能会以其速度 乘以 上次更新以来的时间间隔来更新所有移动身体的位置。

Unity ECS 研究 03 —— 组件

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  1. 组件

组件

组件是ECS架构中的第二个主要部分。它们表示游戏中的数据。实体实质上是索引一组组件的标识符。系统则提供行为来处理这些组件上的数据。

Unity ECS 研究 02 —— 实体

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  1. 实体

实体

实体（Entity） 是 ECS架构中的三大概念中的一个，另外两个分别是组件（Component）和系统（System）。实体表示游戏中的各个”事物”，实体并不包含任何行动或者数据，它只是标识了哪些数据是一起的，属于同一个事物的。系统则提供行为，组件是用来保存数据。

Unity ECS 研究 01 —— 概念原理

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  1. Unity ECS原理

Unity ECS原理

Entity Component System （ECS）架构划分为 个体（实体），数据（组件），以及行为（系统）。此架构专注于数据，系统通过读取根据实体索引的组件数据流，将数据从输入状态转换为输出状态。

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Dev Log

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笔记

关于在DOTS中使用射线检测

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因为旧系统的射线无法检测到ECS中的碰撞体，因此，我们需要找到一种新的方法，来在DOTS中进行射线检测。

流场寻路算法-FlowField（01）

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  1. 概述

概述

关于流场寻路算法有许多种称呼，如，力场，向量场，势场。不过都是叫法不一样，其理念都差不多，就是利用网格（当然不局限于网格，也可以抽象为节点和图）来存储目标点到其他所有可达点的向量，该向量可以表示该点到目标点产生的推力。然后，网格上的单位可以根据所在网格产生的推力进行移动。

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Unity

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编程

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